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      隨著國民經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展，對能源、原材料等的需求不斷增加，這種大型設(shè)備的優(yōu)越性更加顯現(xiàn)。放眼世界范圍，20 世紀(jì)初期取料機(jī)由斗輪挖掘機(jī)演變出現(xiàn)，國際上具有代表性的取料機(jī)制造廠商主要集中在歐、美等西方發(fā)達(dá)國家，包括德國的KRUPP 司、奧地利的奧鋼聯(lián)公司、美國的MW 公司和日本的三菱公司等。回眸國內(nèi)，20世紀(jì) 60 年代中期開始研發(fā)取料機(jī)。

      歷經(jīng) 50 多年來的不斷發(fā)展，尤其是改革開放后的30多年，通過對歐、美、日等世界上知名的散料裝卸機(jī)械公司的產(chǎn)品進(jìn)口、技術(shù)引進(jìn)、合作制造，目前由大連重工起重、振華港機(jī)、華電、哈爾濱重型、長春電力、長春發(fā)電等企業(yè)制造的設(shè)備性能優(yōu)良，已廣泛應(yīng)用于國內(nèi)的港口、電廠和鋼廠并逐漸邁出國門，開拓海外市場。取料機(jī)的使用現(xiàn)狀2.1 取料機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)臺額定能力為3000t/h 取料機(jī)均，7 年多來運行穩(wěn)定可靠。

      2.1.1 行走機(jī)構(gòu) 走行軌道型號為 P60，軌道基礎(chǔ)采用軌枕式。走行臺車的車架采用平衡梁裝置，使各個車輪輪壓相等。驅(qū)動裝置的減速機(jī)采用水平出軸的三合一立式減速機(jī)，翅片管其輸出軸為套裝型，具有結(jié)構(gòu)緊湊、拆裝方便的優(yōu)點。電機(jī)采用矢量變頻調(diào)速。走行速度包括用于長距離行走 30m/min 高速和用于取料作業(yè)的 7.5m/min 低速。

      2.1.2 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 回轉(zhuǎn)機(jī)架為鋼板、型鋼焊接結(jié)構(gòu)，由塔架和平臺組成。塔架為重量較輕的桁架結(jié)構(gòu)�；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和俯仰機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置裝設(shè)于回轉(zhuǎn)平臺上。回轉(zhuǎn)裝置由回轉(zhuǎn)支撐和驅(qū)動裝置組成，回轉(zhuǎn)支撐采用回轉(zhuǎn)大軸承支撐方式。驅(qū)動裝置包括電機(jī)、聯(lián)軸節(jié)、帶有力矩限制器的立式行星齒輪減速箱、驅(qū)動小齒輪和大齒圈。為使回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傳動平穩(wěn)，工作可靠，采用兩套回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。當(dāng)任何一套驅(qū)動裝置失靈時，另外一套裝置能保證將懸臂回轉(zhuǎn)到安全位置以便于維修。

      2.1.3 俯仰機(jī)構(gòu) 俯仰機(jī)構(gòu)的驅(qū)動方式采用液壓傳動，最大工作壓力不超過 20MPa。懸臂的起升和下降所用的油缸為雙作用差動式，油缸活塞上靠近活塞桿側(cè)部，設(shè)有控制懸臂下降的阻力閥。

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