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      進入21 世紀后，世界制造業(yè)重心開始向中國轉移，國際上節(jié)能、降耗的要求，使得鍛造生產企業(yè)必須要提高生產效率和產品質量，鍛造輔助設備隨之得到了快速發(fā)展，出現(xiàn)了技術先進、成熟的數(shù)控式全液壓鍛造操作機和數(shù)控式液壓重載機器人。

      我國鍛造操作機的現(xiàn)狀及未來的發(fā)展方向，與大家共同分享。鍛造操作機的基本動作鍛造操作機是實現(xiàn)鍛造機械化、自動化最重要的裝備，主要用于夾持鍛件配合鍛造主機(壓機、鍛錘等) 完成各種復雜的自由鍛造工藝。使用鍛造操作機可以減輕勞動強度、提高鍛造生產率、改善產品質量。目前國內外已普遍采用鍛造操作機來實現(xiàn)鍛造的機械化，性能先進的鍛造操作機還可以實現(xiàn)與鍛造主機的聯(lián)動控制，從而實現(xiàn)鍛造的自動化。為滿足基本的鍛造工藝要求，鍛造操作機一般具有以種輔助動作。5種基本動作分別為：夾鉗夾緊/松開；夾鉗旋轉；夾鉗的平行升降(或夾鉗的前端升降)；夾鉗的上下傾斜(或夾鉗的后端升降)；車體行走。4 種輔助動作分別為：鉗架體左右平移；鉗架體左右側擺；臺架回轉；鉗桿伸縮。鉗架體左右平移及鉗架體左右側擺功能主要用在全液壓四連桿鍛造操作機上，具有該功能的鍛造操作機可以使偏心鍛件比較容易地放置在鍛造設備的打擊中心，增加了鍛造操作的靈活性。臺架回轉功能主要在 5t 及以下規(guī)格的簡易機械結構(代表特征：鋼絲繩吊掛)的鍛造操作機上有所應用，主要目的是能夠方便地從軌道側面區(qū)域夾取工件、工具或將鍛后工件放置到軌道側面區(qū)域，除此之外，它也可以將偏心工件調整至鍛造設備的打擊中心。鍛造操作機臺架轉機構的增加，使得操作機的可靠性有了一定程度的降低，所以在近幾年生產的鍛造操作機中，5t 以上的鍛造操作機已基本不采用臺架回轉功能。

     鉗桿的前后伸縮功能主要用在較先進的全液壓四連桿鍛造操作機上，在液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)的協(xié)調控制下，利用該功能可以實現(xiàn)鍛造操作機車體行走方向的雙動進給。具有該功能的鍛造操作機主要用來配合快速鍛造液壓機進行鍛造操作，可以較大幅度地提高鍛造操作機在主機快頻次鍛造時的單次進給量，提高鍛造的生產效率，這對于合金鋼、工模具鋼等鍛造溫度區(qū)間較小的材料的鍛造很有意義。

      鍛造操作機的分類按車體運行方式分鍛造操作機按車體的運行方式可分為軌道式鍛造操作機和無軌式鍛造操作機。軌道式鍛造操作機的活動范圍及服務的鍛造主機是確定的，一般一臺軌道式鍛造操作機僅服務于一臺固定的鍛壓主機。由于軌道具有較高的承載力，所以軌道式鍛造操作機的噸位可以做到很大，目前世界上最大噸位的300t/750tm鍛造操作機即為軌道式鍛造操作機。固定的工作位置可以方便地采用電能作為能源，可靠性高、成本低。平行于軌道安裝銷齒條，將原來的車輪驅動改為鏈輪驅動，消除了車輪打滑，實現(xiàn)了鍛造操作機精確的位置控制，同時能夠得到更高的啟動加速度。正因為軌道式鍛造操作機有如此多的優(yōu)點，在可以預見的很長一段時間內，軌道式鍛造操作機都將是鍛造操作機的主流。

     典型的軌道式鍛造操作機無軌式鍛造操作機不受軌道及電源線的限制，活動范圍較大，自驅動性好，可以為多臺鍛造主機服務，也可以擔任車間內的運輸工作等。但由于無軌式鍛造操作機采用彈性橡膠或聚氨酯作為車輪，因此其對車間地面的承載力及平整度有嚴格要求，這就使得車間地面的施工造價大大增高。同時，無軌式鍛造操作機采用燃油發(fā)動機驅動，對車間環(huán)境有嚴重污染，這對車間通風系統(tǒng)也提出了更高的要求。

      目前，國外研制出的無軌式鍛造操作機最大載荷可達到75t，但在國內，受市場需求量小的限制，現(xiàn)在還尚未開始對無軌式鍛造操作機的研制。典型的無軌式鍛造操作機按各動作的驅動方式分鍛造操作機按各動作的驅動方式可分為全機械式鍛造操作機、機械液壓混合式鍛造操作機和全液壓式鍛造操作機3 全機械式鍛造操作機和機械液壓混合式鍛造操作機主要配套鍛錘來進行鍛造生產，采用鋼絲繩吊掛結構，彈簧緩沖，以適應鍛錘的沖擊性振動。全機械式鍛造操作機的特點是：各動作均采用電機作為動力源，夾鉗夾緊機構采用電機＋絲杠傳動，緩沖裝置采用彈簧緩沖。該形式的鍛造操作機一般用作額定載荷在2t 以下的小噸位操作機。

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