鍛造操作機的基本動作 鍛造操作機是實現(xiàn)鍛造機械化、自動化最重要的裝備，主要用于夾持鍛件配合鍛造主機(壓機、鍛錘等) 完成各種復雜的自由鍛造工藝。
使用鍛造操作機可以減輕勞動強度、提高鍛造生產(chǎn)率、改善產(chǎn)品質量。目前，國內外已普遍采用鍛造操作機來實現(xiàn)鍛造的機械化，性能先進的鍛造操作機還可以實現(xiàn)與鍛造主機的聯(lián)動控制，從而實現(xiàn)鍛造的自動化。 為滿足基本的鍛造工藝要求，鍛造操作機一般具有以下種輔助動作。
5種基本動作分 別為：夾鉗夾緊/松開；夾鉗旋轉；夾鉗的平行升降(或夾鉗的前端升降)；夾鉗的上下傾斜(或夾鉗的后端升降)； 車體行走。
4 種輔助動作分別為：鉗架體左右平移；鉗架體左右側擺；臺架回轉；鉗桿伸縮。 鉗架體左右平移及鉗架體左右側擺功能主要用在全液壓四連桿鍛造操作機上，具有該功能的鍛造操作機 可以使偏心鍛件比較容易地放置在鍛造設備的打擊中心，增加了鍛造操作的靈活性。 臺架回轉功能主要在 5t 及以下規(guī)格的簡易機械結構(代表特征：鋼絲繩吊掛)的鍛造操作機上有所應用， 主要目的是能夠方便地從軌道側面區(qū)域夾取工件、工具或將鍛后工件放置到軌道側面區(qū)域，除此之外，它也可以將偏心工件調整至鍛造設備的打擊中心。
鍛造操作機臺架轉機構的增加，使得操作機的可靠性有了一定程度的降低，所以在近幾年生產(chǎn)的鍛造操作機中，5t 以上的鍛造操作機已基本不采用臺架回轉功能。 鉗桿的前后伸縮功能主要用在較先進的全液壓四連桿鍛造操作機上，在液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)的協(xié)調控制 下，利用該功能可以實現(xiàn)鍛造操作機車體行走方向的雙動進給。具有該功能的鍛造操作機主要用來配合快速 鍛造液壓機進行鍛造操作，可以較大幅度地提高鍛造操作機在主機快頻次鍛造時的單次進給量，提高鍛造的 生產(chǎn)效率，這對于合金鋼、工模具鋼等鍛造溫度區(qū)間較小的材料的鍛造很有意義。
鍛造操作機的分類 按車體運行方式分 鍛造操作機按車體的運行方式可分為軌道式鍛造操作機和無軌式鍛造操作機。 軌道式鍛造操作機的活動范圍及服務的鍛造主機是確定的，一般一臺軌道式鍛造操作機僅服務于一 臺固定的鍛壓主機。由于軌道具有較高的承載力，所以軌道式鍛造操作機的噸位可以做到很大，目前世界上 最大噸位的300t/750tm鍛造操作機即為軌道式鍛造操作機。固定的工作位置可以方便地采用電能作為能源， 可靠性高、成本低。平行于軌道安裝銷齒條，將原來的車輪驅動改為鏈輪驅動，消除了車輪打滑，實現(xiàn)了鍛 造操作機精確的位置控制，同時能夠得到更高的啟動加速度。正因為軌道式鍛造操作機有如此多的優(yōu)點，所以筆者認為，在可以預見的很長一段時間內，軌道式鍛造操作機都將是鍛造操作機的主流。 典型的軌道式鍛造操作機無軌式鍛造操作機(圖2)不受軌道及電源線的限制，活動范圍較大，自驅動性好，可以為多臺鍛造主機服 務，也可以擔任車間內的運輸工作等。但由于無軌式鍛造操作機采用彈性橡膠或聚氨酯作為車輪，因此其對 車間地面的承載力及平整度有嚴格要求，這就使得車間地面的施工造價大大增高。同時，無軌式鍛造操作機 采用燃油發(fā)動機驅動，對車間環(huán)境有嚴重污染，這對車間通風系統(tǒng)也提出了更高的要求。
目前，國外研制出 的無軌式鍛造操作機最大載荷可達到75t，但在國內，受市場需求量小的限制，現(xiàn)在還尚未開始對無軌式鍛造 操作機的研制。 典型的無軌式鍛造操作機按各動作的驅動方式分 鍛造操作機按各動作的驅動方式可分為全機械式鍛造操作機、機械液壓混合式鍛造操作機和全液壓式鍛 造操作機3 全機械式鍛造操作機和機械液壓混合式鍛造操作機主要配套鍛錘來進行鍛造生產(chǎn)，采用鋼絲繩吊掛結構，彈簧緩沖，以適應鍛錘的沖擊性振動。全機械式鍛造操作機的特點是：各動作均采用電機作為動力源，夾鉗夾緊機構采用電機＋絲杠傳動，緩沖裝置采用彈簧緩沖。該形式的鍛造操作機一般用作額定載荷在2t 以下的小噸位操作機。隨著液壓元件和技術的不斷提升，全機械式鍛造操作機目前已很少見。
機械液壓混合式鍛造 操作機是在全機械式鍛造操作機的基礎上發(fā)展起來的，其特點是：車體行走采用電機傳動，夾鉗夾緊系 統(tǒng)改為液壓缸驅動，夾鉗旋轉裝置及前后提升裝置可以采用液壓驅動(前提升采用液壓卷筒帶動鋼絲繩實現(xiàn)提 升)。由于該類型操作機可控性差，不易實現(xiàn)自動控制和精度控制，因此目前該類操作機已進入衰退期，不久 的將來，這類操作機將被逐漸淘汰。 典型的機械液壓混合式鍛造操作機全液壓式鍛造操作機主要與鍛造液壓機配套，采用液壓馬達或液壓油缸作為驅動單元，多為四連桿懸掛結構。由于全液壓式鍛造操作機更容易實現(xiàn)自動化和精度控制，因此該類操作機代表著鍛造操作機的發(fā)展方向，特別是2010 年以來，新購置的與鍛造液壓機配套的操作機基本上都是全液壓式鍛造操作機，并且基本上實現(xiàn)了自動化和精度控制。 |
