國民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，鍛造操作機(jī)極大的促進(jìn)了我國航 空航天、國防工業(yè)、交通運輸、船舶動力、電力 電器和機(jī)械制造等行業(yè)的發(fā)展； 采用先進(jìn)工業(yè)控制計算機(jī)和傳感器技術(shù)進(jìn)行數(shù) 據(jù)處理，結(jié)合大型鍛造操作機(jī)動力傳輸控制系統(tǒng) 的基本控制方案。
并且建立試驗平臺，研究鍛造操作機(jī)工作過程的動態(tài)負(fù)載變化 規(guī)律，解決系統(tǒng)負(fù)載特征變化與功率匹配問題， 研發(fā)高效節(jié)能的大型鍛造操作機(jī)動力傳輸控制 系統(tǒng)， 對大型自由鍛件 的需求，無論在規(guī)格、數(shù)量和質(zhì)量上都提出了新 的要求。
針對典型的大 型或特大型鍛件進(jìn)行鍛造工藝研究和探索，在鍛 造實驗基礎(chǔ)上開發(fā)出典型鍛件的鍛造工藝程序， 應(yīng)用于大型鍛件的工業(yè)批量生產(chǎn)。提高鍛件精度， 減少機(jī)加量提高生產(chǎn)效率，增加經(jīng)濟(jì)效益；安 全環(huán)保，改善勞動環(huán)境已成為自由鍛件生產(chǎn)行業(yè) 的共識。
進(jìn)而提高系統(tǒng)復(fù)合動作的適應(yīng)性和協(xié)調(diào)性，基于大型鍛件鍛造生產(chǎn)與壓機(jī)聯(lián)合控制的 鍛造工藝程序控制技術(shù) 與大型自由鍛造壓機(jī)相結(jié)合，鍛造操作機(jī)是鍛件精確制造的基本裝備 之一，與自由鍛造壓機(jī)配合進(jìn)行鍛造作業(yè)能極大 提高鍛造生產(chǎn)效率和鍛件制造質(zhì)量。
降低制造成本，多自由度的協(xié)調(diào)和同步控制技術(shù) 針對大型鍛造操作機(jī)多執(zhí)行器負(fù)載敏感性， 結(jié)合實際工況，研究多執(zhí)行器的復(fù)合控制性能， 大型鍛造操作機(jī)的工作機(jī)理研究與構(gòu)型方 案設(shè)計 針對適用于大型鍛造操作機(jī)的重載構(gòu)型進(jìn)行創(chuàng) 新設(shè)計。
由此研究出大型鍛造操作機(jī)的工作構(gòu)型和主 體結(jié)構(gòu)。冗余輸入并聯(lián)機(jī)構(gòu)的引入可以有效提高 鍛造操作機(jī)的機(jī)構(gòu)承載能力，以模擬仿真和 試驗研究相結(jié)合的方式，研究操作機(jī)的控制算 法，以確保多個執(zhí)行器動作的協(xié)調(diào)性和同步性。
進(jìn)行設(shè)計并優(yōu)化分 析以確定適用于偏心大載荷條件下的冗余輸入 并聯(lián)機(jī)構(gòu)，運動性能與承載能力協(xié)調(diào)匹配和重載條件 下界面特性和整體剛度特性 由于大型鍛造操作機(jī)夾持重量大，承載能力 必需足夠強(qiáng)，同時對運動性能要求也較高，所以 要解決運動性能與承載能力的協(xié)調(diào)匹配及保證 重載條件下界面特性和整體剛度特性。
大型零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計、拓?fù)鋬?yōu)化和力流 優(yōu)化配置技術(shù) 進(jìn)行鍛造操作機(jī)夾持裝置、吊掛裝置、機(jī)架 等大型零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計、拓?fù)鋬?yōu)化和力流優(yōu)化 分析，設(shè)計出合理的結(jié)構(gòu)形式，大慣量、大流量、高精度液壓系統(tǒng)控制技 針對大型鍛造操作機(jī)運動慣量大、負(fù)載大、精度高的特點。
綜合考慮負(fù)載特性、主控制元件、 容積效應(yīng)、液壓系統(tǒng)中輔助子系統(tǒng)、主動力子系 統(tǒng)、主控制子系統(tǒng)、冷卻子系統(tǒng)等各方面因素的 影響，解決該液壓系統(tǒng)控制的靜、動態(tài)特性問題，鍛造操作機(jī)的動態(tài)負(fù)載特征變化與系統(tǒng)功率匹配技術(shù)，提高產(chǎn)品開發(fā)速度，加速鍛造現(xiàn)代化，提高鍛件質(zhì)量，延長使用壽命。 |
