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裝取料機用以夾持鍛坯配合水壓機或鍛錘完成送進、轉(zhuǎn)動、調(diào)頭等主要動作的輔助鍛壓機械。鍛造操作機有助于改善勞動條件，提高生產(chǎn)效率。根據(jù)需要，操作機也可用于裝爐、出爐，并可實現(xiàn)遙控和與主機聯(lián)動。操作機結(jié)構(gòu)分有軌和無軌兩種，其傳動方式有機械式、液壓式和混合式等。此外，還有專門用于某些輔助工序的操作機，如裝取料操作機和工具操作機等。為了配合操作機的工作，有時還配置鍛坯回轉(zhuǎn)臺，以方便鍛坯的調(diào)頭。在模鍛和大件沖壓中，機械手的應(yīng)用已日益普遍，這樣的機械手實際上是一種自動的鍛造操作機。

一種能夠完成伸縮、回轉(zhuǎn)動作以及能夠在垂直空間內(nèi)進行大間距升降調(diào)節(jié)，設(shè)備穩(wěn)定性較高的新型鍛造裝取料機。包括裝取料機主體和鉗桿機構(gòu)；鉗桿機構(gòu)包括底座、一對前立柱、一對后立柱、橫梁、鉗桿桿體以及夾鉗裝置，裝取料機主體的頂面并排設(shè)置有一對滑軌、并在滑軌的后方固定有第一油缸；前立柱和后立柱固定在底座的頂面，前立柱和后立柱上設(shè)置有滑孔；鉗桿桿體的中部兩側(cè)設(shè)置有滑槽、并在滑槽內(nèi)設(shè)置有第一滑塊，鉗桿桿體的后部兩側(cè)固定有第二滑塊，第一滑塊在前立柱的滑孔內(nèi)以及滑槽內(nèi)相對滑動，第二滑塊在后立柱的滑孔內(nèi)相對滑動；鉗桿桿體中部和后部的頂面通過吊繩分別連接有前懸吊裝置和后懸吊裝置；夾鉗裝置設(shè)置在鉗桿桿體的前端。

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