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鍛造操作機(jī)操作設(shè)說明
鍛造操作機(jī)
由機(jī)架、鉗桿、吊掛系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、供 電供水拖鏈、行走軌道裝置及電氣控制等 12 個部件組成。能完成六大動作:鉗 口夾緊松開、鉗桿平行升降及上下傾斜、鉗桿水平左右移動、鉗桿正反旋轉(zhuǎn),操作機(jī)行走。
(1)機(jī)架 機(jī)架主體結(jié)構(gòu)采用目前國際上較為先進(jìn)的型式,設(shè)計時在剛性方面做了加強(qiáng)。它是兩塊拼焊的箱形結(jié)構(gòu),通過預(yù)緊螺栓和后橋架連接起來的平行框架,由前后車輪支承在軌道上。 動力傳動裝置與車輪是分體的獨(dú)立部分,車輪僅僅支承 重量,而不傳遞扭矩。車體行走由固定于機(jī)架上的液壓馬達(dá)帶動鏈輪與鋪設(shè)在地 面的銷齒嚙合而運(yùn)動。
(2)鉗桿 鉗桿由兩個軸承固定在鉗桿架上,鉗桿架是一個鍛焊結(jié)構(gòu)。鉗桿架由前后兩個軸與吊掛系統(tǒng)連接、 前后軸既是導(dǎo)向軸,又是側(cè)移缸,可使鉗桿實現(xiàn)整體平移。 夾緊缸位于鉗桿的前部,夾緊缸通過一付短杠桿與鉗口連接,當(dāng)夾緊缸活塞運(yùn)動 時,實現(xiàn)鉗口張開與閉合。短杠桿式的鉗頭,縮小了夾緊缸的幾何尺寸及活塞的運(yùn)動行程,大大縮短了張開與閉合的時間。鉗桿旋轉(zhuǎn)是由固定于鉗桿架上的液壓 馬達(dá)驅(qū)動小齒輪,并與鉗桿上的大齒輪嚙合而使鉗桿實現(xiàn)正反旋轉(zhuǎn)。
(3)吊掛系統(tǒng) 鉗桿通過吊掛系統(tǒng)中的前后軸、吊桿、轉(zhuǎn)臂、串聯(lián)油缸(平升缸與傾斜缸串 聯(lián)) 固定在機(jī)架上,各個油缸
鍛造操作機(jī)
單獨(dú)或組合運(yùn)動使鉗桿實現(xiàn)平行升降或上下傾斜動。 吊掛裝置的提升油缸與機(jī)架采用固定球鉸聯(lián)接,使鉗桿的各種運(yùn)動不產(chǎn)生干涉。 水平緩沖油缸裝在前后吊桿之間,把吊掛裝置連成一個整體。提升
鍛造操作機(jī)
油缸和液壓控制回路中的蓄勢器 (選用德國賀德克產(chǎn)品)組成一個具有很大緩沖性能的 “液 壓空氣彈簧”,使操作機(jī)能夠在壓機(jī)大壓下量的鍛造工序中具有很好的“回彈” 功能。 操作機(jī)的水平與垂直緩沖能力達(dá) 100mm。
(4)液壓控制系統(tǒng)
鍛造操作機(jī)
控制系統(tǒng)由各自獨(dú)立的液壓回路組成,主泵通過各液壓回路控制油缸和 液壓馬達(dá), 使操作機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)動作,全液壓驅(qū)動使操作機(jī)的工作平穩(wěn)、控制靈活、結(jié)構(gòu)緊湊。各油缸、集成閥站等易泄漏點(diǎn)均配有廢油回收裝置。 液壓系統(tǒng)主泵由一臺供液泵供液,供液泵選用天津工業(yè)泵廠進(jìn)口件組裝產(chǎn) 品,主泵均采用進(jìn)口產(chǎn)品。并在供液泵進(jìn)口與出口設(shè)備置兩道過濾器,保證液壓 回路中油液清潔度達(dá)到使用要求,減少液壓回路的故障。 鉗桿旋轉(zhuǎn)及大車行走回路采用電磁比例換向閥(德國博世力士樂產(chǎn)品),分 別控制鉗桿旋轉(zhuǎn)速度和大車行走速度;夾緊回路及鉗桿旋轉(zhuǎn)回路,采用電磁比例 溢流閥(意大利 atos 產(chǎn)品)對鉗口夾持力、鉗桿旋轉(zhuǎn)力矩進(jìn)行調(diào)整,以適應(yīng)不 同鍛件的鍛造要求。 傳動介質(zhì)為 Y-HM68 抗磨液壓油,液壓油的一次裝機(jī)量為 2.5 噸(一臺),年消耗量約為 150 公斤,系統(tǒng)工作油溫 15~16℃。
(5)驅(qū)動裝置
鍛造操作機(jī)
驅(qū)動裝置是由兩根加工有鏈軸銷孔的軌道組成,兩根軌道并列固定于支架上,并安裝鏈軸,克服了普通鏈條傳動不平穩(wěn)、易松動、行走精度不易控制的缺點(diǎn)。
(6)潤滑及檢測裝置 操作機(jī)各運(yùn)動副采用集中干油潤滑,由裝在車體上的干油泵經(jīng)過遞進(jìn)分配器 來實現(xiàn),并由計算機(jī)控制各潤滑點(diǎn)定時定量供油潤滑。大車行走與鉗桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,通過與旋轉(zhuǎn)部件相聯(lián)的編碼器由計算機(jī)進(jìn)行檢測。
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